I (F07) Gran Turismo 2009-2013
I (F07) Gran Turismo 2013-2017 рестайлинг
II (E28) 1981-1988
III (E34) 1987-1996
IV (E39) 1995-2000
IV (E39) 2000-2004 рестайлинг
V (E60/E61) 2003-2007
V (E60/E61) 2007-2010 рестайлинг
VI (F10/F11) 2009-2013
VI (F10/F11) 2013-2017 рестайлинг
VII (G30/G31) 2017-2020
VII (G30/G31) 2020-2023 рестайлинг