III (E38) 1994-1998
III (E38) 1998-2001 рестайлинг
IV (E65/E66) 2001-2005
IV (E65/E66) 2005-2008 рестайлинг
V (F01/F02) 2008-2012
V (F01/F02) 2012-2015 рестайлинг
VI (G11/G12) 2015-2019
VI (G11/G12) 2019-2023 рестайлинг